Robert Walden bio je serijski silovatelj i ubojica koji je početkom 1990 -ih vladao terorom nad stanovnicima Tucsona u Arizoni. No vodio je i drugi život u kojem je bio oženjen, radio je dnevni posao i brinuo se za svoju djecu. Investigation Discovery 'Zlo živi ovdje: Želim gledati njegov posljednji dah' ima Robertovu sada bivšu suprugu, Cathy Mills, koja je podijelila kako je živjelo s Robertom, a zatim shvatila tko je on zapravo bio. Pa hajdemo onda saznati više o njoj, zar ne?
Cathy je Roberta upoznala kao tinejdžerku. Do tada je već imala sinčića Andrewa. Živeći u Arizoni, Cathy i Robert živjeli su u susjednim kućama. Imala je 21 godinu kad ga je prvi put upoznala. U emisiji je Cathy rekla da se Robert doimao ljubaznim i susretljivim te su odmah krenuli. Cathy je tada živjela s majkom i nije se slagala s njihovom vezom. Nakon što su nekoliko mjeseci tajno hodali, vjenčali su se.

No, život nakon vjenčanja nije bio isti za Cathy. U emisiji je izjavila da će je Robert prozvati zbog njezina izgleda, a jednom ju je čak i udario jer je mislio da mu Cathy odgovara. Tada je imala samo 16 godina i nije bila sigurna što bi s tim. Stvari su se nakon toga samo pogoršale. Prema emisiji, Robert je bio seksualno agresivan, a Cathy je izjavila da je nekoliko puta bila prisiljena na spolni odnos s njim.
Nakon toga dobili su kćer, a Robert je u jednom trenutku žestoko napao Cathy dok je još imala dijete u naručju. Cathy je u dokumentarcu rekla da je imala slomljenu čeljust, a on ju je samo ostavio u bolnici. Robert ju je zamolio da kaže liječniku da je upravo pala. Kasnije je Cathy također primijetila da će se Robert vratiti kući s ogrebotinama na vratu i drugim sumnjivim ozljedama. Tek nakon što je vidjela kompozitnu skicu u perionici, shvatila je da je njezin suprug serijski silovatelj za kojim policija traga. Nazvala je vlasti, a Robert je uhićen. Na kraju je osuđen na smrt zbog višestrukih silovanja i ubojstava.

U emisiji je Cathy rekla kako se sjeća kako se osjećala sretno kad je Robert uhićen jer će ostati sama s djecom. Govorila je o naslonjaču u kući kojemu Robert nije dopustio da ga itko dodirne. Vlasti su kasnije pronašle noževe, žensko donje rublje, telefonske kablove i druge stvari. Cathy je rekla da želi biti tamo zbog smaknuća bivšeg muža. Čini se da joj je otkad je Roberta izrečena kazna mnogo bolje. Iako je za nju bila nesumnjivo užasna muka biti u braku s Robertom, čini se da je krenula dalje, ali zadržala je slab profil. Čini se da su informacije o njezinom trenutnom boravištu oskudne.